SISTEMAS DE CONTROLE DE UMA TAXA DE DISPARO DE MEMBRO DE PREENSÃO DE UM INSTRUMENTO CIRÚRGICO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Vários sistemas e métodos para controlar um instrumento cirúrgico são revelados. O instrumento cirúrgico pode incluir um motor e um circuito de controle acoplado ao motor. O motor pode ser acoplado a um membro de preensão, que é configurado para fazer a transição de um atuador de extremidade entre uma posição aberta e uma posição fechada, cortar o tecido e/ou ejetar grampos de um cartucho de grampos no atuador de extremidade. O circuito de controle pode ser programado para fazer com que o motor acione um membro de preensão a uma primeira taxa em uma primeira zona entre a primeira posição e a segunda posição e fazer com que o motor acione o membro de preensão a uma segunda taxa em uma segunda zona entre a primeira posição e a segunda posição; em que a primeira taxa é menor que a segunda taxa.