ATUADORES DE EXTREMIDADE CIRÚRGICOS COM CONJUNTOS DE PREENSÃO CONFIGURADOS PARA AUMENTAR AS FAIXAS DE ABERTURA DE GARRA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um atuador de extremidade para uso com um instrumento cirúrgico. O atuador de extremidade inclui uma primeira e uma segunda garras que são acopladas de modo pivotante uma à outra para deslocamento pivotante ao redor de um eixo de pivô entre as posições aberta e fechada por um conjunto de preensão dinâmico que é seletivamente móvel entre uma posição inicial e uma posição final em relação à primeira e à segunda garras. Ao menos uma porção do conjunto de preensão dinâmico se estende proximalmente além do eixo de pivô quando está na posição inicial para facilitar aberturas de garra melhoradas.