UTILIZAÇÃO DE UM MOTOR AUXILIAR DE UM SISTEMA DE DIREÇÃO ASSISTIDA DE ACORDO COM UM CICLO DE VERIFICAÇÃO DE POSIÇÃO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A invenção se relaciona a um método para caracterização de um sistema de direção assistida (1) para determinar empiricamente pelo menos uma propriedade do referido sistema (1), o referido sistema de direção assistida compreendendo pelo menos um volante (2), um mecanismo de direção (3) dotado de uma cremalheira (4) e pelo menos um motor auxiliar (7), o referido método compreendendo, fora de uma fase de direção durante a qual o sistema de direção assistida (1) é designado para a condução de um veículo a fim de fazer com que o referido veículo siga uma trajetória que é determinada como uma função da situação do referido veículo em relação ao seu ambiente, a etapa (a) de ativação automática do motor auxiliar (7), durante a qual um computador (13) é usado para, automaticamente, gerar e aplicar ao motor auxiliar (7), sem a exigência de nenhuma ação externa no volante (2), uma instrução de ativação que segue um ou mais ciclos referidos como ciclos de exploração preestabelecidos (CY) para medição, durante pelo menos um ciclo de exploração ou no final do referido pelo menos um ciclo de exploração (CY), pelo menos um parâmetro indicador (P7_med, T7_med, P4_med, T2_med, V2_med), que é específico à resposta pelo sistema de direção assistida para a ativação automática do motor auxiliar e que é característico da propriedade desejada.