VEÍCULO GUIADO AUTOMATICAMENTE FORNECIDO COM GARFOS PARA MOVER UMA ESTRUTURA DE SUPORTE DE AZULEJOS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um veículo guiado automaticamente (1) fornecido com garfos para mover uma estrutura de suporte de azulejos (2), compreendendo: uma estrutura vertical (3); um carro (4) que é verticalmente móvel ao longo da estrutura vertical (3); um primeiro garfo (5) e um segundo garfo (6) que são suportados pelo carro (4). O veículo guiado automaticamente (1) compreende: um primeiro sensor (7) que está montado a bordo do primeiro garfo (5) ou do segundo garfo (6), para respectivamente detectar uma inclinação do primeiro garfo (5) ou do segundo garfo (6) em relação a um plano horizontal (xy); uma unidade de controle (8) que está conectada ao primeiro sensor (7); meios atuadores (9) que estão dispostos de modo a mover o primeiro garfo (5) e o segundo garfo (6) para corrigir a inclinação do primeiro garfo (5) e do segundo garfo (6) em relação à horizontal plano (xy). A unidade de controle (8) está conectada aos meios atuadores (9) e está configurada para comandar os meios atuadores (9) como uma função do sinal recebido a partir do primeiro sensor (7).