TRAVA DE ROTAÇÃO POSITIVA DE EIXO DE ACIONAMENTO ATIVADA POR FECHAMENTO DE GARRA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um instrumento cirúrgico inclui um compartimento, um conjunto de eixo de acionamento e um mecanismo de travamento de rotação. O conjunto de eixo de acionamento se estende distalmente a partir do compartimento e inclui uma porção de eixo de acionamento que define um eixo geométrico longitudinal, e um atuador de extremidade que se estende distalmente a partir da porção de eixo de acionamento, sendo que o atuador de extremidade e a porção de eixo de acionamento são axialmente giratórios em relação ao compartimento em torno do eixo geométrico longitudinal. O atuador de extremidade inclui uma primeira garra e uma segunda garra móvel em relação à primeira garra para fazer a transição do atuador de extremidade entre uma configuração aberta e uma configuração fechada. O mecanismo de travamento de rotação é configurado para impedir uma rotação axial do atuador de extremidade e da porção de eixo de acionamento em relação ao compartimento na configuração fechada. O mecanismo de travamento de rotação é configurado para permitir a rotação axial do atuador de extremidade e da porção de eixo de acionamento em relação ao compartimento na configuração aberta.