SISTEMAS E MÉTODOS PARA INICIAR UM MODO DE DESLIGAMENTO DE ENERGIA PARA UM INSTRUMENTO CIRÚRGICO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Vários sistemas e métodos para controlar um instrumento cirúrgico são revelados. Em um aspecto, o instrumento cirúrgico inclui um atuador de extremidade que é pivotante entre uma posição não articulada e uma posição articulada, sendo uma barra de corte móvel entre uma posição não disparada e uma posição disparada. O instrumento cirúrgico é configurado para determinar um estado de disparo de acordo com se a barra de corte está em movimento entre a posição não disparada e a posição disparada, determinar um estado de articulação de acordo com se o membro de deslocamento está em movimento entre a primeira posição e a segunda posição, e depois iniciar um modo de desligamento de energia de acordo com o estado de disparo e o estado de articulação.