Arquivamento - Art. 38 §2° da LPI
#11.4
02/20/2024
RPI 2772
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Official data from INPI
MÉTODOS E SISTEMAS PARA MELHORAR A PRECISÃO DE POUSOS AUTÔNOMOS POR AERONAVE DRONE EM ALVOS DE POUSO
ArquivadaInvention PatentPCT · US2018046490
Application data
Number
112020003051Type
Invention Patent
Filing
08/13/2018
Publication
08/25/2020
PCT
US2018046490 Progress at the INPI
- Filing08/13/18
- Publication08/25/20
- Examination
- Allowance11/07/23
- Abandoned
- In force
The application was allowed on 11/07/2023 but abandoned for failure to pay the grant fee (art. 38 of the Brazilian IP Act). The letters patent were never issued.
Talk to a specialistLatest action published by the INPI: 02/20/2024. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
AMERICAN ROBOTICS, INC.
US
Inventors
E. B. (pessoa física)
US
R. M. (pessoa física)
US
Z. H. (pessoa física)
US
Technical data
IPC Classification
Priority claims
US
62/545,203 · 08/14/2017
Abstract
A presente invenção refere-se a métodos e sistemas para guiar uma aeronave drone autônoma durante a descida para um alvo de pouso. O método compreende as etapas de: (a) adquirir uma imagem usando uma câmera na aeronave drone de um sistema fiducial ativo no alvo de pouso; (b) verificar o sistema fiducial ativo na imagem comparando a imagem a um modelo armazenado ou representação do sistema fiducial ativo; (c) determinar uma posição e/ou orientação relativa da aeronave drone ao alvo de pouso usando dados da imagem; (d) usar a posição e/ou orientação relativa determinada na etapa (c) para guiar a aeronave drone em direção ao alvo de pouso; e (e) repetir etapas (a) a (d) várias vezes.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Deferimento
#9.1
11/07/2023
RPI 2757
8.7
03/21/2023
RPI 2724
8.5
Complementar a retribuição da(s) 3ª anuidade(s), de acordo com tabela vigente, referente à(s) guia(s) de recolhimento 29409161934824290.
10/11/2022
RPI 2701
Parecer de pré-exame
#6.23
09/13/2022
RPI 2697
Adição na publicação
#15.35
11/23/2021
RPI 2655
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
08/25/2020
RPI 2590
Alteração de dados cadastrais
#1.1
02/27/2020
RPI 2564
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