ESTRUTURA DE DRONE PARA TRANSPORTE DE MATERIAL COM TEMPERATURA CONTROLADA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Trata-se de um sistema para transportar uma carga a uma temperatura controlada, em que o dito sistema compreende pelo menos uma estrutura de drone (200) que compreende pelo menos um motor (210) disposto para manejar a estrutura de drone (200), uma unidade de energia disposta para fornecer energia elétrica, uma unidade de controle. A estrutura do drone (200) também compreende um recipiente térmico (100) que compreende um revestimento isolante (110) que compreende pelo menos uma camada de material isolante térmico, pelo menos um sensor interno de temperatura configurado para medir um valor de temperatura T_int interno ao revestimento isolante (110), pelo menos um sensor externo de temperatura configurado para medir um valor de temperatura T_ext externo ao revestimento isolante (110), uma unidade térmica disposta para ajustar ou manter constante o valor da temperatura T_int. A unidade de controle é adaptada para realizar uma aquisição de uma missão de voo que compreende uma posição de pouso da estrutura de drone (200), um limite de tempo t_max para alcançar a posição de pouso e uma condição sobre os valores da temperatura T_int a manter durante a missão de voo. A unidade de controle também é adaptada para realizar uma aquisição dos valores de temperatura T_int e T_ext, uma aquisição de um valor de energia E_res disponível na dita unidade de energia, um cálculo de um valor de energia E_eng para fornecer ao dito pelo menos um motor (210) para trazer a estrutura do drone (200) à posição de pouso no limite de tempo t_max, um cálculo de um valor de energia E_term a ser fornecida à unidade térmica a fim de respeitar a condição sobre os valores da temperatura T_int a ser mantidos durante a missão de voo, um cálculo do valor da energia total E_mis=E_eng+E_term necessária para completar a missão de voo, uma comparação entre os valores da energia E_res e E_mis.