MÉTODO E APARELHO PARA DETECTAR A POSIÇÃO ANGULAR DE UMA TAMPA EM RELAÇÃO A UMA GARRAFA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção se refere a um método para detectar a posição angular de uma tampa (T) em relação a uma garrafa, compreendendo pelo menos as etapas de: capturar (110; 210) pelo menos uma primeira imagem de uma tampa (T) provida com um primeiro marcador (M1), e pelo menos uma primeira imagem de uma porção (B) da garrafa à qual a tampa está associada, e que é provida com um segundo marcador (M2); remover (120; 220) da dita tampa e de pelo menos uma referida porção da garrafa gotas de líquido (G) e outras possíveis impurezas nelas existentes, e / ou deslocar essas gotas (G) e possíveis impurezas em relação à tampa e à porção da garrafa; capturar (130; 230) pelo menos uma segunda imagem da mencionada tampa e da citada porção da garrafa; comparar (140; 240) pelo menos uma referida primeira imagem e pelo menos uma mencionada segunda imagem, para obter pelo menos um processamento livre de "ruído" e interferências devido às citadas gotas de líquido, em que as posições do referidos primeiro e segundo marcadores (M1, M2) podem ser determinadas sem erros; e determinar (150; 250) a posição angular relativa dos ditos primeiro e segundo marcadores. A presente invenção também se refere a um aparelho (1) adequado para implementar o método acima mencionado.