MÉTODO PARA ESTIMAR UMA FORÇA DE FRENAGEM APLICÁVEL ENTRE A PASTILHA E O DISCO DE FREIO, MÉTODO DE FRENAGEM DE ESTACIONAMENTO E SISTEMA DE FREIO DE ESTACIONAMENTO ELÉTRICO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Método para estimar uma força de frenagem aplicável entre a pastilha e o disco de freio por um sistema elétrico de frenagem de estacionamento de um veículo, o veículo compreende: pelo menos um primeiro membro móvel; um primeiro disco de freio montado no dito pelo menos um primeiro membro móvel; uma primeira pinça de freio associada operacionalmente ao primeiro disco de freio, o primeiro disco de freio compreendendo um primeiro par de pastilhas adaptadas para serem acionadas para aplicar uma força de frenagem ao primeiro disco de freio. O sistema compreende: um primeiro pistão, conectado operacionalmente a uma primeiro pastilha do primeiro par de pastilhas da primeira pinça de freio, que pode ser acionada para empurrar o primeiro par de pastilhas da primeira pinça de freio, de modo a aplicar uma força de frenagem entre o primeiro par de pastilhas da primeira pinça de freio e o primeiro disco de freio; um motor elétrico operacionalmente conectado ao primeiro pistão por meio de um mecanismo eletromecânico adaptado para transformar um movimento rotativo do motor elétrico em um movimento linear do primeiro pistão; uma unidade de processamento de dados operativamente conectada a um atuador do motor elétrico; um ou mais sensores para detectar quantidades elétricas do motor elétrico, conectados operacionalmente à unidade de processamento de dados. O método (200) compreende as etapas de: detectar (201), pelos ditos um ou mais sensores de quantidades elétricas do motor elétrico, uma corrente elétrica i(t) fornecida ao motor elétrico e um valor instantâneo da tensão elétrica para fornecimento elétrico do motor elétrico, durante uma operação de frenagem de estacionamento, a operação de frenagem de estacionamento compreendendo um primeiro estágio sem contato entre o primeiro par de pastilhas da primeira pinça de freio e o primeiro disco de freio, que está entre um primeiro instante representante do início da operação de frenagem de estacionamento e um segundo instante representativo do início do contato entre a primeira pastilha do primeiro par de pastilhas e o primeiro disco de freio, a operação de frenagem de estacionamento compreendendo ainda um segundo estágio de contato entre o primeiro par de pastilhas da primeira pinça de freio e do primeiro disco de freio, que está entre o segundo instante e o terceiro instante representativo do final da operação de frenagem de estacionamento sendo definido um instante de tempo adicional no segundo estágio de contato entre o segundo instante e o terceiro instante; determinar (202), pela unidade de processamento de dados, a partir do instante de tempo adicional, um valor instantâneo da força de frenagem em um instante de tempo estimado com base na corrente elétrica i(t) detectada entre o segundo instante e o tempo estimado instantâneo e da tensão elétrica v(t) detectada entre o segundo instante e o instante de tempo estimado instantâneo.