SISTEMAS E MÉTODOS ÓPTICOS DE POSICIONAMENTO EMBAIXO D'ÁGUA

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Abstract

A presente invenção refere-se a sistemas e métodos para posicionar objetos em ambientes subaquáticos. A geolocalização de um alvo para um objeto é determinada, e uma fonte de luz, proporcionada como parte de um sistema de posicionamento, é operada para projetar um alvo visível nessa localização. A determinação da localização-alvo relativa ao sistema de posicionamento pode incluir determinar uma localização do sistema de posicionamento usando as informações obtidas de um sistema de laser incluído no sistema de posicionamento. A fonte de luz, usada para projetar o alvo visível, pode ser a mesma fonte de luz incluída no sistema de laser. Uma localização de um objeto relativa ao local-alvo pode ser rastreada pelo sistema de laser na medida em que o objeto está sendo movimentado na direção do local-alvo. Os métodos e sistemas descritos utilizam um ou mais sistemas ópticos submarinos sem toque, incluindo, mas não limitado a, sistemas de laser, para instalação de infraestrutura subaquática, medidas e monitoramento.