MÉTODO E SISTEMA PARA MONITORAR ESTRUTURAS SUBAQUÁTICAS

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Abstract

A presente invenção refere-se a sistemas e métodos para monitorar estruturas subaquáticas. O primeiro e o segundo conjuntos de dados da nuvem de pontos que são obtidos em momentos diferentes são comparados para determinar se a localização da estrutura subaquática mudou. Para detectar vibração, uma série de medições de alcance tomadas ao longo de uma linha que cruza a estrutura subaquática é comparada entre si para determinar a amplitude e a frequência de qualquer vibração presente na estrutura subaquática. Para detectar a temperatura, a proporção de diferentes componentes dos sinais de retorno obtidos a partir de um ponto na água que circunda a estrutura subaquática é medida para derivar a temperatura da água. A detecção de vazamento pode ser realizada através da digitalização de áreas ao redor da estrutura subaquática. Os sistemas de monitoramento podem incluir um receptor primário para medições de faixa e primeiro e segundo receptores de canal de temperatura para medições de temperatura.