GUINDASTE E PROCESSO PARA CONTROLE DE TAL GUINDASTE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Guindaste com cabo de elevação desenrolando de uma lança de guindaste e porta um meio receptor de carga, dispositivos de acionamento movendo elementos de guindaste e deslocando meio receptor de carga, um dispositivo de controle dos dispositivos de acionamento para que o meio receptor de carga desloque numa trajetória, e dispositivo amortecedor de pendulação para amortecer movimentos pendulares do meio receptor de carga e/ou do cabo, o dispositivo amortecedor tem sistema sensor pendular detectando movimentos pendulares do cabo e/ou do meio receptor, e componente regulador tem um circuito regula-dor fechado interferindo no controle dos dispositivos de acionamento em função de sinal do sistema sensor pendular reconduzido ao circuito regulador, o dispositivo amortecedor tem um sistema sensor de dinâmica estrutural detectando deformações e/ou movimentos dinâmicos de componentes do guindaste, e o regulador do dispositivo amortecedor considera tanto o sinal do sistema pendular quanto sinais de dinâmica reconduzidos ao circuito regulardor, indicando deformações e/ou movimentos dinâmicos dos componentes ao interferir no controle dos dispositivos de acionamento. Processo para controle de um guindaste, cujo meio receptor de carga em um cabo desloca via dispositivos controlados por um dispositivo de controle, sendo o controle via dispositivo amortecedor com regulador com circuito regulador fechado em função de parâmetros para pendulação.