SISTEMAS E MÉTODOS PARA CONTROLAR UM VEÍCULO SUBAQUÁTICO EM MOVIMENTO QUE RECUPERA UMA UNIDADE DE AQUISIÇÃO DE DADOS SÍSMICOS DO FUNDO DO MAR

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Abstract

SISTEMAS E MÉTODOS PARA CONTROLAR UM VEÍCULO SUBAQUÁTICO EM MOVIMENTO QUE RECUPERA UMA UNIDADE DE AQUISIÇÃO DE DADOS SÍSMICOS DO FUNDO DO MAR. São fornecidos sistemas e métodos para recuperar unidades de aquisição de dados sísmicos de um levantamento sísmico subaquático. O sistema inclui um veículo subaquático com uma base e um mecanismo de intertravamento do veículo subaquático. O veículo subaquático recebe informações do ambiente e identifica uma unidade de aquisição de dados sísmicos localizada no fundo do oceano. O veículo subaquático obtém uma indicação para realizar uma operação de recuperação sem pouso. O veículo subaquático define uma posição do mecanismo de intertravamento do veículo subaquático para se afastar da base do veículo subaquático. O veículo subaquático recupera a unidade de aquisição de dados sísmicos acoplando o mecanismo de intertravamento do veículo subaquático a um mecanismo de intertravamento da unidade de aquisição de dados sísmicos. O veículo subaquático armazena a unidade de aquisição de dados sísmicos e, em seguida, define o mecanismo de intertravamento do veículo subaquático em uma segunda posição para executar a operação de recuperação sem pouso para uma segunda unidade de aquisição de dados sísmicos.