INSTRUMENTOS CIRÚRGICOS COM ATUADOR DE EXTREMIDADE ARTICULÁVEL COM CONFIGURAÇÕES DE JUNTA ARTICULADA AXIALMENTE ENCURTADA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção se refere a um instrumento cirúrgico (1000) que compreende um atuador de extremidade articulável (1500) que é seletivamente articulável em torno de um eixo geométrico de articulação. O atuador de extremidade compreende uma primeira e uma segunda garras (1602, 1810) em que a segunda garra é pivotante em relação à primeira garra em torno de um eixo geométrico de pivô por um membro de fechamento axialmente móvel (2030). Uma dentre a primeira e a segunda garras suporta um cartucho de prendedores (1700) que define um local mais proximal do prendedor no mesmo. Uma primeira distância entre o eixo geométrico de pivô e uma área de contato em came entre uma superfície de came do membro de fechamento no membro de fechamento e uma superfície de came da garra em uma dentre a primeira e a segunda garras dividida por uma segunda distância (TSD1) entre o eixo geométrico de articulação e o local mais proximal do prendedor é menor que 0,5.