INSTRUMENTO CIRÚRGICO QUE COMPREENDE UMA RAZÃO DE SISTEMA DE ARTICULAÇÃO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção se refere a um conjunto de eixo de acionamento que compreende um eixo de acionamento incluindo uma extremidade proximal, uma extremidade distal, um eixo geométrico longitudinal que se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distal e um alojamento externo que compreende um raio de eixo de acionamento definido em relação ao eixo geométrico longitudinal. O conjunto de eixo de acionamento compreende adicionalmente um atuador de extremidade que compreende uma estrutura de atuador de extremidade acoplada de forma giratória ao eixo de acionamento em torno de um eixo geométrico de articulação fixo posicionado lateralmente deslocado em relação ao eixo geométrico longitudinal. O conjunto de eixo de acionamento compreende adicionalmente um acionador de articulação acoplado à estrutura do atuador de extremidade em um local de fixação, em que um braço de momento lateral é definido entre o local de fixação e o eixo geométrico de articulação fixo, em que o braço de momento lateral é ortogonal ao eixo geométrico longitudinal, e em que o conjunto de eixo de acionamento é configurado de modo que uma razão entre o raio do eixo de acionamento e o braço de momento lateral é minimizada.