INSTRUMENTO CIRÚRGICO COM ATUADORES DE EXTREMIDADE COM DISPOSIÇÕES DE ABERTURA POSITIVA DE GARRAS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico que inclui um atuador de extremidade cirúrgico que tem uma primeira garra e uma segunda garra que é fixada de modo pivotante à primeira garra para o deslocamento pivotante entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada por um membro de fechamento axialmente móvel. O instrumento inclui ainda um membro de disparo axialmente móvel que tem pelo menos um recurso de engate de garra que é configurado para aplicar movimentos de fechamento adicionais à segunda garra à medida que o membro de disparo axial-mente móvel se move de uma posição mais proximal para uma posição mais distal dentro da primeira garra do atuador de extremidade. Quando o membro de fechamento está em uma posição inicial e o membro de disparo axialmente móvel está na posição mais proximal, uma extremidade distal do membro de fechamento é distal a uma extremidade distal do pelo menos um recurso de engate de garra.