INSTRUMENTO CIRÚRGICO COM DISPOSIÇÃO DE GATILHO DE DURAÇÃO VARIÁVEL

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico motorizado. O instrumento cirúrgico inclui um membro de deslocamento, um motor acoplado ao membro de deslocamento, um circuito de controle acoplado ao motor, um sensor de parâmetro acoplado ao circuito de controle e um sensor de posição acoplado ao circuito de controle. O circuito de controle é configurado para receber uma saída de parâmetro do sensor de parâmetro indicativa de uma força aplicada para transladar o membro de deslocamento, determinar a duração durante a qual a saída de parâmetro é mantida em ou acima de um limite de falha predeterminado, receber uma saída de posição do sensor de posição indicativa de pelo menos uma posição do membro de deslocamento durante a duração e efetuar uma ação de controle do motor com base na duração e na ao menos uma posição.