DISPOSIÇÃO DE CIRCUITO FLEXÍVEL PARA INSTRUMENTOS PRENDEDORES CIRÚRGICOS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção se refere a um conjunto flexível de um sistema cirúrgico acionado por motor que pode incluir uma tira de circuito flexível de eixo de acionamento e uma barra de faca que tem uma primeira placa laminada disposta ao longo de um primeiro lado da tira de circuito e uma segunda placa laminada disposta ao longo de um segundo lado da tira de circuito. A barra de faca pode reciprocar ao longo de um eixo geométrico longitudinal da tira de circuito. Cada placa laminada pode ser composta de um par de placas laminadas. O conjunto flexível pode incluir uma primeira mola de lâminas disposta entre o primeiro lado da tira de circuito e a primeira placa laminada, e uma segunda mola de lâminas disposta entre o segundo lado da tira de circuito e a segunda placa laminada. O conjunto flexível pode ser disposto em ao menos uma porção de uma porção distal de um eixo de acionamento articulado e pelo menos uma porção de um conector de articulação do dispositivo cirúrgico.