Extinção para fins de restauração (art. 87)
#21.6
Referente à 8ª anuidade.
04/22/2026
RPI 2885
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Official data from INPI
SISTEMA DE CONTROLE PARA UM SISTEMA CIRÚRGICO ROBÓTICO COM TÉCNICAS DE RETROINFORMAÇÃO DE CIRCUITO FECHADO PARA O AVANÇO DE MEMBRO DE FECHAMENTO DURANTE O DISPARO
Arquivada/ExtintaInvention PatentPCT · IB2018054339
Application data
Number
112019026793Type
Invention Patent
Filing
06/13/2018
Publication
06/30/2020
PCT
IB2018054339 Progress at the INPI
- Filing06/13/18
- Publication06/30/20
- Examination
- Allowance07/16/24
- Grant09/24/24
- Terminated04/22/26
The patent was granted on 09/24/2024 and later terminated. Protection ended before the full term and the technology is in the public domain in Brazil.
Talk to a specialistLatest action published by the INPI: 04/22/2026. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
ETHICON LLC
US
Inventors
C. I. (pessoa física)
US
D. Y. (pessoa física)
US
F. I. (pessoa física)
US
G. B. (pessoa física)
US
J. H. (pessoa física)
US
Technical data
IPC Classification
Priority claims
US
15/636,854 · 06/29/2017
Abstract
A presente invenção refere-se a um sistema de controle para um sistema cirúrgico robótico. O sistema de controle inclui um circuito de controle configurado para determinar uma força de fechamento aplicada a um membro de fechamento, determinar uma posição de um membro de disparo, e ajustar uma nova força de fechamento com base na força de fechamento aplicada ao membro de fechamento e à posição do membro de disparo.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 13/06/2018, observadas as condições legais
09/24/2024
RPI 2803
Deferimento
#9.1
07/16/2024
RPI 2793
Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
02/06/2024
RPI 2770
Parecer de pré-exame
#6.23
09/20/2022
RPI 2698
Adição na publicação
#15.35
11/03/2021
RPI 2652
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
06/30/2020
RPI 2582
Alteração de dados cadastrais
#1.1
12/24/2019
RPI 2555
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