ATUADOR DE EXTREMIDADE CIRÚRGICO PARA APLICAR ENERGIA ELETROCIRÚRGICA A DIFERENTES ELETRODOS EM PERÍODOS DE TEMPO DIFERENTES

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um atuador de extremidade. O atuador de extremidade inclui uma primeira garra e uma segunda garra configuradas para se moverem de uma primeira posição para uma segunda posição. A segunda garra inclui um canal e um cartucho acoplado de modo removível ao canal. Um primeiro eletrodo é configurado para aplicar energia eletrocirúrgica a um tecido, e um segundo eletrodo é configurado para aplicar energia eletrocirúrgica ao tecido. Na segunda posição, uma distância entre o primeiro eletrodo e a primeira garra é maior que uma distância entre o segundo eletrodo e a primeira garra. O primeiro eletrodo é configurado para aplicar energia eletrocirúrgica ao tecido quando a primeira e a segunda garras estão se movendo da primeira posição para a segunda posição, e o segundo eletrodo é configurado para aplicar energia eletrocirúrgica ao tecido na segunda posição.