UNIDADE DE CONTROLE DE MOTOR E APARELHO DE DIREÇÃO ELETRICAMENTE ASSISTIDA EQUIPADO COM A MESMA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

O objetivo da presente invenção é prover uma unidade de controle de motor do tipo controle de vetor que compense um tempo morto de um inversor sem uma operação de sintonização, melhore uma distorção de uma forma de onda de corrente e uma capacidade de resposta do controle de corrente, e que suprima o ruído, a vibração e a oscilação de torque. A presente invenção é a unidade de controle de motor do tipo controle de vetor que calcula valores de comando de corrente nos eixos dq a partir dos valores de comando de assistência de controle nos eixos dq, converte os valores de comando de corrente nos eixos dq em valores de comando de trabalho trifásicos, e aciona e controla um motor trifásico sem escovas por um inversor de um controle PWM, em que uma compensação de tempo morto do inversor é realizada calculando-se valores de compensação de referência de tempo trifásicos com base em um ângulo de rotação do motor que é sujeito à correção de fase usando os valores de comando de corrente nos eixos dq, calculando valores de compensação de tempo morto processando os valores de compensação de referência de tempo morto trifásicos por um ganho e um sinal, e adicionando os valores de compensação de tempo morto aos valores de comando de tensão nos eixos dq ou aos valores de comando de tensão trifásicos.