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Official data from INPI

ROBÔ DE CORPO MACIO PARA MISSÕES EM TUBULAÇÃO

IndeferidaInvention PatentPCT · US2018031317

Application data

Number

112019023813

Type

Invention Patent

Filing

05/07/2018

Publication

04/07/2020

PCT

US2018031317

Progress at the INPI

  1. Filing05/07/18
  2. Publication04/07/20
  3. Examination
  4. Refused04/20/21
  5. Grant
  6. In force

The application was refused on 04/20/2021 and the appeal did not change the decision. The invention was never patented and the technology is in the public domain in Brazil.

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Latest action published by the INPI: 10/19/2021. We update with every new RPI gazette, published weekly.

Applicants and inventors

Applicants

MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY

US

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Inventors

K. Y. (pessoa física)

US

S. D. (pessoa física)

FR

Y. W. (pessoa física)

US

Technical data

Priority claims

US

15/597,345 · 05/17/2017

Abstract

A presente invenção refere-se ao robô inerte para transportar sensores e instrumentos, tais como sensor de vazamentos em tubulações de água. O robô inclui um sensor de vazamento, que tem um diâmetro para se ajustar próximo, dentro de uma tubulação de água. Um sensor de vazamento é flanqueado por, e ligado aos, primeiro e segundo corpos macios (maleáveis) substancialmente simétricos. Tampas externas são providas em cada um do primeiro e segundo corpos macios. Cada um dos corpos macios tem uma configuração afunilando, com uma porção do pescoço, em que um comprimento do corpo macio para a proporção de largura do pescoço é selecionado para possibilitar os corpos macios dobrarem, permitindo o robô inerte passar através de curvas bem definidas e junções T.

Prosecution history

Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).

Adição na publicação

#15.35

10/19/2021

RPI 2650

Indeferimento mantido em recurso

#9.2.4

MANTIDO O INDEFERIMENTO UMA VEZ QUE NÃO FOI APRESENTADO RECURSO DENTRO DO PRAZO LEGAL

04/20/2021

RPI 2624

Indeferimento

#9.2

01/26/2021

RPI 2612

Conhecimento de parecer técnico

#7.1

09/15/2020

RPI 2593

Notificação de entrada na fase nacional - PCT

#1.3

04/07/2020

RPI 2570

28.30

Concedido o trâmite prioritário requerido através da petição nº 870190131092 de 10/12/2019, haja vista que atende ao disposto no art. 4º da Resolução PR nº 252/2019 de 18/10/2019, publicada na RPI 2548 de 05/11/2019.

12/31/2019

RPI 2556

28.10.32

12/24/2019

RPI 2555

Alteração de dados cadastrais

#1.1

11/26/2019

RPI 2551

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