DETECÇÃO E SEGUIMENTO DA ALTURA DE TERRENO DE FORMA AUTÔNOMA AO LONGO DE UMA TRAJETÓRIA DE VOO

IPC Classification

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Abstract

DETECÇÃO E SEGUIMENTO DA ALTURA DE TERRENO DE FORMA AUTÔNOMA AO LONGO DE UMA TRAJETÓRIA DE VOOTrata-se da medição da distância de um veículo aéreo para um recurso de terreno localizado à frente e inferior em relação ao veículo aéreo. Uma orientação atual do veículo aéreo em relação à uma orientação de referência é detectada. Pelo menos a distância medida e a orientação atual são utilizadas para determinar uma diferença vertical relativa entre uma localização vertical do veículo aéreo e uma localização vertical do recurso de terreno. A diferença vertical determinada é utilizada para ajustar automaticamente uma altitude de voo do veículo aéreo.