SISTEMA MODULAR PARA CONTROLE DE ERVA DANINHA PARA UM VEÍCULO FERROVIÁRIO, TREM DE PULVERIZAÇÃO PARA CONTROLE DE ERVA DANINHA SOBRE OS TRILHOS DO TREM E MÉTODO PARA CONTROLAR ERVAS DANINHAS EM UM LEITO DE FERROVIA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A invenção se refere a um sistema modular para o controle de ervas daninhas para um veículo ferroviário. O sistema modular tem uma unidade de controle para produzir sinais de controle para válvulas de controle e misturadores em um módulo herbicida e misturador distinto e para produção de um segundo conjunto de sinais de controle para válvulas de controle de uma barra de pulverização. O módulo herbicida e misturador possui um contêiner para armazenar diferentes herbicidas e elementos de conexão elétrica para conexões à unidade de controle. Além disso, uma barra de pulverização está presente, a qual está encaixada em um conjunto de bocais, a fim de pulverizar herbicidas do módulo herbicida e misturador. Além disso, um módulo câmera está presente, o qual produz um sinal de erva daninha em resposta à detecção de uma erva daninha, a fim de controlar a pulverização de herbicidas. O módulo câmera está a uma tal distância da barra de pulverização que, apesar da alta velocidade, há tempo suficiente para fornecer o herbicida nos bocais.