RECURSO DETENTOR PARA CONTROLE DE ARTICULAÇÃO EM INSTRUMENTO CIRÚRGICO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um corpo, um conjunto de eixo de acionamento, uma seção de articulação, um atuador de extremidade e um conjunto de eixo de acionamento de articulação. O conjunto de acionamento de articulação é configurado para acionar a seção de articulação para defletir o atuador de extremidade em relação ao eixo geométrico longitudinal de uma configuração não articulada para uma configuração articulada. O conjunto de acionamento de articulação inclui um compartimento giratório, um membro estático e um recurso de indicação. O compartimento giratório é acoplado de modo giratório ao corpo. O membro estático é fixo em relação ao corpo. O recurso de indicação é configurado para indicar quando o atuador de extremidade é defletido para dentro da configuração não articulada. O recurso de indicação inclui uma crista e um braço de cantiléver. A crista se estende a partir de uma superfície externa do compartimento giratório. O braço de cantiléver define uma fenda configurada para alojar a crista quando o atuador de extremidade está na configuração não articulada.