UNIDADES DE CONTROLE DE MOTOR E APARELHOS DE DIREÇÃO ELÉTRICA EQUIPADOS COM AS MESMAS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

O objetivo da presente invenção consiste em propor uma unidade de controle de motor para um sistema de controle vetorial que aprimore a distorção de uma forma de onda de corrente e a responsabilidade de um controle de corrente, e que suprima o som e a vibração do motor e uma ondulação de torque ao compensar o tempo morto de um inversor e estimar o distúrbio que não pode ser compensado pela compensação de tempo morto, e o aparelho de direção elétrica equipado com a unidade de controle de motor. A presente invenção se refere a uma unidade de controle de motor que controla vetorialmente um motor sem escovas trifásico com base em valores de comando de corrente dos eixos dq, converte valores de detecção de corrente trifásicos do motor sem escovas trifásico em correntes de retroalimentação dos eixos dq, executa retroalimentações das correntes de retroalimentação dos eixos dq aos valores de comando de corrente dos eixos dq, converte as tensões elétricas de desvio dos eixos dq das retroalimentações em valores de comando de atividade bifásicos, converte os valores de comando de atividade bifásicos em valores de comando de atividade trifásicos, e controla vetorialmente o motor sem escovas trifásico através de um inversor, a unidade de controle de motor compreendendo uma seção de compensação de tempo morto dos eixos dq para calcular os valores de compensação de tempo morto dos eixos dq do inversor e executar uma compensação de tempo morto, e um observador estimador de distúrbio dos eixos dq para inserir os valores de comando de corrente dos eixos dq, o número de rotações do motor, as correntes de retroalimentação dos eixos dq e a tensão elétrica de desvio e calcular e emitir valores de compensação de distúrbio dos eixos dq.