MÉTODO DE CONTROLE DE CONDUÇÃO E APARELHO DE CONTROLE DE CONDUÇÃO

IPC Classification

Abstract

É proporcionado um método de controle de condução, compreendendo:obter um destino de um veículo (V1); consultar um primeiro mapa (MP1) queinclui informações de identificação de uma pista de rolamento e um segundomapa (MP2) que não inclui as informações de identificação da pista derolamento; calcular uma rota a partir de uma posição atual do veículo até odestino; quando deslocando-se ao longo de uma primeira rota incluída na rota epertencendo ao primeiro mapa (MP1), estabelecer o primeiro controle decondução, enquanto que quando deslocando-se ao longo de uma segunda rotaincluída na rota e pertencendo ao segundo mapa (MP2), estabelecer o segundocontrole de condução com um nível inferior de condução autônoma do que o doprimeiro controle de condução; e criar um plano de condução para o veículopara se deslocar ao longo da rota com os conteúdos do controle de conduçãoestabelecido. É proporcionado ainda um aparelho de controle de conduçãobaseado no método.