DISPOSITIVO DE CONTROLE DE MOTOR, MÉTODO DE CONTROLE DE MOTOR E DISPOSITIVO DE SERVODIREÇÃO ELÉTRICA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um dispositivo de controle de motor para realizar controle de PWM de um inversor para acionar um motor sem escovas trifásico com base em um valor de comando de corrente, em que o dispositivo de controle de motor é provido com: uma unidade de computação de valor de comando de tensão para calcular um valor de comando de tensão usando o valor de comando de corrente, e uma velocidade de rotação de motor e um ângulo elétrico de motor adquiridos para cada ciclo de controle do motor sem escovas trifásico; uma unidade de interpolação de ângulo elétrico para estimar um ângulo elétrico interpolado a partir do ângulo elétrico de motor em intervalos de divisão obtidos dividindo o ciclo de controle; uma unidade de conversão para calcular um valor de comando Duty trifásico a partir do valor de comando de tensão e do ângulo elétrico de motor, e calcular um valor de comando Duty interpolado trifásico a partir do valor de comando de tensão e do ângulo elétrico interpolado; e uma unidade de configuração de saída para alternar entre, e emitir, o valor de comando Duty trifásico e o valor de comando Duty interpolado trifásico de modo a combinar os intervalos de divisão.