SISTEMAS E MÉTODOS PARA DETERMINAR O PERÍODO DE COLHEITA PARA A MATÉRIA VEGETAL DENTRO DE UMA CÁPSULA DE CULTIVO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Sistemas e métodos para determinar o período de colheita para um carrinho dentro de uma cápsula de cultivo de linha de montagem que incluem identificar um tipo da matéria vegetal posicionada dentro de um carrinho, detectar pelo menos um dentre um peso de matéria vegetal da matéria vegetal com um sensor de peso, uma altura de matéria vegetal da matéria vegetal com um sensor de distância e um nível de clorofila da matéria vegetal com uma câmera, determinar que o pelo menos um dentre o peso de matéria vegetal detectado, a altura de matéria vegetal detectada e o nível de clorofila detectado satisfaz os parâmetros de um período de colheita, e, em resposta à determinação de que o peso de matéria vegetal detectado, a altura de matéria vegetal detectada e o nível de clorofila detectado satisfazem os parâmetros de período de colheita, direcionar o carrinho para um sistema de colheitadeira.