SISTEMAS DE CONTROLE DISTRIBUÍDO E MÉTODOS PARA USO EM UM CONJUNTO DE CULTIVO DE LINHA DE MONTAGEM

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Sistema de controle distribuído para uso em um conjunto de cultivo de linha de montagem que inclui um controlador-mestre e um dispositivo controlador de hardware. O controlador-mestre inclui um primeiro processador e uma primeira memória para armazenar um primeiro conjunto de instruções que dita operações de cultivo de plantas e um segundo conjunto de instruções que dita uma pluralidade de funções de controle distribuídas. O dispositivo controlador de hardware é acoplado ao controlador-mestre por meio de uma interface de rede por encaixe. O dispositivo controlador de hardware inclui um segundo processador e uma segunda memória para armazenar um terceiro conjunto de instruções que dita uma função de controle selecionada dentre a pluralidade de funções de controle distribuídas. Mediante a conexão por encaixe, o controlador-mestre identifica um endereço do dispositivo controlador de hardware e envia um conjunto de parâmetros que define uma pluralidade de tarefas relacionadas à função de controle selecionada.