MÉTODO DE METROLOGIA COMBINADO PARA CALCULAR DISTÂNCIA, ATITUDES DE ARFAGEM E BALANÇO E ORIENTAÇÕES RELATIVAS ENTRE DOIS PONTOS SUBMARINOS DE INTERESSE, E APLICAÇÃO DO MÉTODO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A invenção fornece um método de metrologia combinado para calcular a distância, as atitudes de arfagem e balanço e as orientações relativas entre dois pontos submarinos de interesse, o método compreende posicionar (S1) no fundo do mar um sistema de posicionamento acústico de longo alcance que tem balizas acústicas, calibrar (S2) o sistema de forma a determinar as posições das balizas relativamente umas às outras, colocar (S3) um veículo no fundo do mar, sendo que o veículo está dotado de meios de aquisição de nuvens de pontos, captar (S4) uma pluralidade de cenas ao redor de cada ponto de interesse, de forma a adquirir nuvens de pontos, sendo que cada um tem pontos representativos de um ponto de interesse e também pontos representativos de pelo menos duas balizas acústicas colocadas ao redor do referido ponto de interesse, processar (S5) as nuvens de pontos de forma a calcular as coordenadas dos pontos em um quadro de referência comum definidos pela série de balizas e centrados na posição de uma das balizas acústicas e calcular (S7) a distância, as atitudes de arfagem e balanço e as orientações relativas entre os dois pontos de interesse a partir das coordenadas dos pontos do conjunto de imagens no quadro de referência definido pela série de balizas acústicas.