APARELHO DE DIREÇÃO ELÉTRICA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um objetivo da presente invenção é fornecer um aparelho de direção assistida elétrica que tem várias funções de compensação de tempo morto (DT) para compensar o tempo morto (DT), compensar o DT comutando-se as funções de compensação de DT dependendo do estado de direção e das funções, aprimorar o desempenho de direção, a distorção do formato de onda de corrente e a responsabilidade pelo controle de corrente.Meios para Solucionar os ProblemasA presente invenção consiste no aparelho de direção assistida elétrica de um sistema de controle de vetor que aciona e controla um motor por um inversor e aplica um torque de assistência a um sistema de direção de um veículo, que compreende a primeira função de compensação para realizar uma compensação de tempo morto (DT) com base em respectivas tensões de terminal de motor em fase e respectivos valores de comando de trabalho de fase, a segunda função de compensação para realizar uma compensação de DT com base em valores de comando de assistência de direção, a terceira função de compensação para realizar a compensação de DT com base em valores de comando de corrente de eixo geométrico dq, e uma seção de detecção de temperatura para detectar a temperatura de ECU, em que a correção da compensação de DT é realizada com base na temperatura, em que as comutações das funções de compensação são realizadas usando-se uma ramificação condicional devido ao software e uma comutação de mudança gradual, em que os valores de compensação de DT de eixo geométrico dq após a ramificação condicional e a comutação de mudança gradual serem realizadas são calculados, e em que os valores de comando de tensão de eixo geométrico dq são compensados pelos valores de compensação de DT de eixo geométrico dq.