APARELHO DE DIREÇÃO ELÉTRICA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

ProblemaUm objetivo da presente invenção é proporcionar um aparelho de direção elétrica que julga com precisão uma entrada manual sem afetar um ruído relacionado a um sistema de vibração livre e influenciando um distúrbio externo.Meios para resolver o problemaA presente invenção é o aparelho de direção elétrica que aciona e controla um motor que aplica um torque de auxílio a um sistema de direção de um veículo e tem uma função que alterna entre um modo de auxílio e um modo de automático, compreendendo uma seção de cálculo de ângulo de torção da barra de torção para calcular uma ângulo de torção da barra de torção com base em uma informação de torque, uma seção de geração de ângulo relativo do eixo de coluna do lado de saída para emitir um ângulo relativo do lado de saída a partir de um sinal de ângulo elétrico do motor, uma seção de cálculo de ângulo de haste atual para calcular um ângulo de haste atual com base no ângulo de torção da barra de torção e o ângulo relativo do lado de saída, um filtro de ressonância para obter um ângulo de haste estimado em um estado de mãos fora a partir do ângulo relativo do lado de saída, e uma seção de julgar mãos em/fora para julgar um estado de mãos em quando um tempo no qual um ângulo de desvio entre o ângulo de haste atual e o ângulo de haste estimado é igual a ou maior do que um predeterminado ângulo é continuado pelo predeterminado tempo ou mais.