INSTRUMENTO CIRÚRGICO COM MEMBROS DE DISPARO COM RECURSOS DE ENGATE DE GARRA NÃO PARALELOS PARA ATUADORES DE EXTREMIDADE CIRÚRGICOS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção se refere a um instrumento cirúrgico que inclui um eixo geométrico de eixo de acionamento e uma primeira e uma segunda garras que são configuradas para se mover em relação uma à outra em torno de um eixo geométrico de garra fixa entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada. O membro de disparo é configurado para se mover entre uma posição inicial e uma posição final. Um primeiro membro de engate de garra se estende lateralmente a partir de cada lado lateral do membro de disparo. Cada primeiro membro de engate de garra é orientado ao longo de um primeiro eixo geométrico de engate de garra que cruza o eixo geométrico de eixo de acionamento. Um segundo membro de engate de garra se estende lateralmente a partir de cada lado lateral do membro de disparo. Cada segundo membro de engate de garra é orientado ao longo de um segundo eixo geométrico de engate de garra que cruza o eixo geométrico de eixo de acionamento e o primeiro eixo geométrico de engate da garra.