MANIPULADOR PARA GIRAR EM TORNO DE SEU PRÓPRIO EIXO UM OBJETO DE MANIPULAÇÃO

IPC Classification

Abstract

A presente invenção se refere a um manipulador (10) para girar um objeto de manipulação, em que o manipulador (10) tem uma estrutura que compreende uma base de pivô que pode ser pivotada em um plano horizontal sobre um eixo geométrico de pivô vertical (11) em relação à estrutura por meio de um acionamento (26), em que a base de pivô tem uma lança (20) que compreende um transportador de carga (15) que é disposto em uma extremidade livre da lança (20) e serve para ser conectado ao objeto de manipulação, em que o transportador de carga (15) tem um dispositivo de pivô para pivotar o objeto de manipulação no plano horizontal, em que, a fim de produzir uma ligação de quatro barras pivotante formada no plano horizontal e que compreende a lança (20), uma barra de controle (24) se estende a partir da estrutura até o dispositivo de pivô é fornecida, em que uma extremidade da barra de controle (24) é articulada com o dispositivo de pivô do transportador de carga (15) e a outra extremidade é articulada com a estrutura através de um mecanismo de engrenagem de controle de tal forma que no evento de um movimento de pivotação de base da base de pivô, um movimento de pivô de transportador de carga superimposto no movimento de pivotação de base seja efetuado através do mecanismo de engrenagem de controle e da barra de controle (24).