PROCESSO DE COMPENSAÇÃO DE INTERRUPÇÃO DE TORQUE NA RODA NO CASO DE UMA MUDANÇA DE RAZÃO DE FRENAGEM

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Abstract

RESUMO"PROCESSO DE COMPENSAÇÃO DE INTERRUPÇÃO DE TORQUE NA RODA NO CASO DE UMA MUDANÇA DE RAZÃO DE FRENAGEM"Processo de compensação de interrupção de torque na roda em caso de mudança de razão de frenagem em um veículo equipado com uma máquina elétrica de tração (5) ligada às rodas do veículo por uma caixa de marchas (1) podendo transmitir às rodas o torque de frenagem da máquina elétrica (5) em fase de desaceleração em, pelo menos, duas razões de transmissão, e um sistema de frenagem mecânica atuando sobre as rodas, independentemente da máquina elétrica, caracterizado pelo fato de que se define um ponto de ajuste de torque de frenagem mecânica às rodas (BRK_Tq_sp_raw(t)), função do tipo de controle da máquina elétrica, e da data de solicitação de mudança de razão descendente (Tf) para a caixa. O ponto de ajuste do torque de frenagem mecânica é igual ao instante (t) com a diferença entre uma solicitação de torque para a máquina elétrica antecipada ME_Tq_sp_whl_ant(t) e a estimativa do torque na roda ME_Tq_esti_whl(t), antes da data de final de passagem na caixa (Tf), se a máquina elétrica for controlada em torque.