MÉTODO PARA AUTOMATICAMENTE INSPECIONAR UM CORDÃO DE SOLDA DEPOSITADO EM UM CHANFRO FORMADO ENTRE DUAS PEÇAS METÁLICAS QUE DEVEM SER MONTADAS

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Abstract

A invenção refere-se a um método para automaticamente inspecionar um cordão de solda (24) depositado em uma pluralidade de passagens em um chanfro (18) formado entre duas peças (20, 22) para montagem entre si, o método que compreende as seguintes etapas: posicionar pelo menos um sensor acústico eletromagnético de emissão (2) para emitir ondas de ultrassom em um lado do chanfro e pelo menos um sensor acústico eletromagnético de recepção (2) para receber ondas de ultrassom em um lado oposto do chanfro, o sensor de emissão de ondas de ultrassom é configurado para emitir ondas de superfície de Rayleigh; ao depositar uma passagem, automaticamente mover os sensores para seguirem o movimento de eletrodos de soldagem ao longo do chanfro; ativar os sensores enquanto se movem para permitir que o sensor de emissão gere e emita ondas de Rayleigh em direção à passagem do cordão de solda que está sendo depositado, o sensor de recepção que recebe os sinais de ultrassom transmitidos e/ou refletidos na dita passagem; e reiterar a operação para toda a passagem do cordão de solda.