MÉTODO PARA PROCESSAMENTO DE SINAL PROVENIENTE DE UM SISTEMA LIDAR COERENTE E LIDAR ASSOCIADO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A invenção se refere a um método para processar (50) um sinalque surge do lidar coerente compreendendo uma fonte coerente (L)que é periodicamente modulada em frequência; - um sinal de batimento(Sb) sendo gerado pelo fotodetector (D) com base na interferênciaentre um sinal óptico que é referido como o oscilador local, tendouma frequência de oscilador local (fOL (t)) e um sinal óptico que éretrodisperso por um alvo (T) iluminado pelo lidar, dito sinal debatimento a ser digitalizado; - a frequência do oscilador local (fOL(t)) é composta pela soma de um valor médio (f0) e de uma frequênciade modulação (fmod (t)) resultante da modulação da fonte, sendo afrequência de modulação periódica de acordo com a um período demodulação (TFO), compreendendo cada período n porções lineares com ndeclives de frequência (i), respectivamente, em que n é maior ouigual a 2, compreendendo o método as etapas que consistem em: -modular complexamente (501) o sinal de batimento (Sb); - desmodularcomplexamente (502) o sinal modulado (Smod) por n frequências dedesmodulação (fdemod (i)) cada uma tendo um declive único que é igualao respectivo declive de frequência (i) da frequência de modulação(fmod), para obter n sinais desmodulados (Sdemod (i)); - determinar(503) n densidades espectrais (SP (i)) dos n sinais demodulados(SdemodO)); - determinar (504) n freqüências características (i) -determinar (505) informações sobre a velocidade (v) e informaçõessobre a distância (d) do alvo (T) com base nas referidas nfreqüências características (i).