PARADA DE EMERGÊNCIA PARA VEÍCULOS COMERCIAIS AUTÔNOMOS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente divulgação se refere de forma geral aveículos comerciais autônomos. Em um aspecto, a divulgaçãofornece um método para controlar um veículo rodoviáriocomercial. O método inclui detectar uma falha de umprimeiro componente com base em um primeiro sinal de umprimeiro sensor. O método também inclui a classificação,por um sistema de acionamento automático no veículo, dagravidade da falha do componente. O método inclui ainda adeterminação de parar o veículo se a gravidade exceder umnível de gravidade do limite. O método também inclui adeterminação de uma distância de parada de emergência combase na gravidade e no momento atual do veículo. O métodoinclui ainda a determinação de um local de parada dentro dadistância de parada de emergência. O método também incluiparar o veículo no local de parada. A presente divulgaçãotambém fornece um veículo comercial autônomo e um sistemade controle de emergência para executar o método.