APARELHO DE DIREÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

[Problema]Um objeto da presente invenção é fornecer um aparelho de direção hidráulica elétrica que tem diversas funções de compensação de tempo morto para compensar o tempo morto do inversor sem a operação de sintonização, compensar com o método de controle antecipatório comutando-se gradualmente, com uma operação de mistura, as funções de compensação de tempo morto correspondentes ao estado de direção, melhorar o desempenho de direção, melhorar a distorção da forma de onda de corrente e a responsabilidade da controle de corrente, e suprimir o som, a vibração e a ondulação do torque.[Meios para Resolver o Problema] A presente invenção é o aparelho de direção hidráulica elétrica de sistema de controle de vetor que calcula os valores de comando de assistência de direção de eixos dq com base em pelo menos um torque de direção, calcula os valores de comando de corrente de eixos dq dos valores de comando de assistência de direção, converte os valores de comando de corrente de eixos dq em valores de comando de operação trifásicos, controle de acionamento de um motor sem escovas trifásico por um inversor de um controle de PWM, e aplica um torque de assistência a um sistema de direção de um veículo, em que o aparelho de direção hidráulica elétrica tem diversas funções de compensação de tempo morto das quais eficiências para respectivamente realizar uma compensação de tempo morto do inversor são diferentes umas das outras, e realiza a compensação de tempo morto pelo deslocamento gradual de uma das diversas funções de compensação de tempo morto para uma outra função de compensação de tempo morto enquanto mistura as diversas funções de compensação de tempo morto.