DISPOSITIVO CIRÚRGICO COM JUNTA DE ARTICULAÇÃO COM GUIA INTERNO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a dispositivos e métodos para articular uma extremidade distal de um dispositivo cirúrgico. Em uma modalidade exemplificadora, o dispositivo inclui uma junta de articulação que inclui tanto um guia interno como uma luva externa. O guia interno inclui um canal que se estende através do mesmo e que recebe um mecanismo de corte e uma faixa de fechamento. Adicionalmente, uma superfície externa do guia interno, em conjunto com a luva externa, pode definir dois canais adicionais que recebem, cada um, uma faixa de articulação para articular um atuador de extremidade acoplado à junta de articulação. A superfície externa do guia interno pode incluir uma pluralidade de nervuras que também ajudam a definir os dois canais adicionais. Adicionalmente, a luva externa pode incluir uma pluralidade de fendas ali formadas para melhorar a flexibilidade e a estabilidade. Configurações adicionais de juntas de articulação, e configurações de componentes de um dispositivo cirúrgico, são também fornecidas, bem como métodos para uso das mesmas.