VEÍCULO QUE INCORPORA MÁQUINA DE ASSENTAMENTO DE TIJOLOS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

É descrita uma máquina para assentar tijolos, autocontida, montada em caminhão (2). Um caminhão (1) suporta a máquina de assentamento de tijolos (2), que é montada sobre uma estrutura (3) no chassi do caminhão. A estrutura (3) suporta pacotes ou paletas de tijolos (52, 53) colocados numa plataforma (51). Um robô de transferência pode, então, apanhar um tijolo individual e movê-lo para, ou entre uma serra (46) ou um roteador (47) ou um carrossel (48). O carrossel está localizado coaxialmente com uma torre (10), na base da torre (10). O carrossel (48) transfere o tijolo através da torre (10) para uma lança telescópica articulada (dobrando sobre o eixo horizontal (16)) compreendendo o primeiro elemento de lança na forma de lança telescópica (12, 14) e o segundo elemento de lança na forma de bastão telescópico (15, 17, 18, 19, 20). Os tijolos são movidos ao longo da lança telescópica dobrável movendo linearmente as lançadeiras para alcançar uma cabeça de assentamento de tijolos e aplicação de adesivo (32). A cabeça de assentamento de tijolos e aplicação de adesivo (32) monta no elemento (20) do bastão, em torno de um eixo (33) que está disposto horizontalmente. O equilíbrio da cabeça de assentamento de tijolo e aplicação de adesivo (32) em torno do eixo (33) é ajustado e colocado em uso de modo que a base (811) de uma forquilha (813) do braço robótico (36) é montada em torno de um eixo horizontal e o componente rastreador (130) é colocado em posição superior sobre a cabeça de assentamento de tijolo e aplicação de adesivo (32). A cabeça de assentamento de tijolo e aplicação de adesivo (32) aplica adesivo ao tijolo e tem um robô que coloca o tijolo. Sistemas de visão e varredura a laser e rastreamento são proporcionados para permitir a medição de lajes, tijolos, monitoramento e ajuste do processo e monitoramento de zonas de segurança. O primeiro, ou qualquer curso de tijolos, pode ter os tijolos pré-maquinados pelo módulo roteador (47), de modo que o topo do curso fique nivelado uma vez. (Figuras 2 e 5)