APARELHO DE DIREÇÃO ELÉTRICA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a fornecer um aparelho de direção elétrica de um sistema de controle vetorial que compense um tempo morto de um inversor, uma contra-EMF do motor e uma tensão de interferência devido a uma indutância mútua entre os enrolamentos de motor, melhora uma distorção de uma forma de onda de corrente e uma responsabilidade de um controle de corrente, e suprime um ruído, vibração e uma ondulação. A presente invenção é um aparelho de direção elétrica que controla por acionamento um motor sem escovas trifásico que aplica um torque auxiliar a um mecanismo de direção de um veículo usando um valor de comando de corrente calculado com base em ao menos um torque direcional, e controla por vetor o motor sem escovas trifásico, através de um inversor, convertendo valores de comando de dos eixos dq convertidos a partir do valor de comando de corrente em valores trifásicos, compreendendo um observador de perturbação de eixos dq para compensar as respectivas tensões de perturbação de eixos, que incluem um tempo morto do inversor, para os valores de comando dos eixos dq, ou compreendendo: um observador de perturbação de eixos dq para compensar as respectivas tensões de perturbação dos eixos, que incluem um tempo morto do inversor, para os valores de comando dos eixos dq e uma seção de modulação vetorial espacial.