APARELHO DE DIREÇÃO ELÉTRICA ASSISTIDA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

[Problema]Um objetivo da presente invenção é proporcionar um aparelho de direção elétrica que, idealmente, compense o tempo morto do inversor sem a operação de regulagem, melhore a distorção da forma de onda da corrente e a responsabilidade do controle da corrente e suprima o som, a vibração, a ondulação que a manobra em baixa velocidade é eficaz.[Meios para resolver o problema]A presente invenção refere-se ao aparelho de direção elétrica assistida que converte os valores de comando de corrente dos eixos dq calculados, com base em, pelo menos, um torque de direção, em valores de comando de trabalho trifásico, controla por acionamento um motor sem escovas trifásico por um inversor de um controle de PWM, e aplica um torque de assistência a um sistema de direção de um veículo, em que as tensões de detecção trifásicas são estimadas com base nas tensões terminais trifásicas do motor, tensões de perda devido a um tempo morto do inversor são estimadas a partir das diferenças entre as tensões de comando de correção trifásicas calculadas a partir dos valores de comando de trabalho trifásico e as tensões de detecção trifásicas, e uma compensação de tempo morto do inversor é realizada pela realimentação dos valores de compensação de tempo morto obtidos pela compensação das tensões de perda aos valores de comando de corrente dos eixos dq. A seção de aperfeiçoamento da quantidade de compensação pode ser proporcionada.