APARELHO DE DIREÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

[Problema]Um objetivo da presente invenção é fornecer um aparelho de direcionamento de energia elétrica do tipo controle de vetor que compense um tempo morto de um inversor, um motor de contra-EMF e uma tensão de interferência por meio de uma indutância mútua entre enrolamentos do motor, melhora a distorção de um forma de onda de corrente e um responsividade de um controle de corrente, e suprime um som de ruído, vibração e uma ondulação.[Meios para resolver o problema]A presente invenção se refere a um aparelho de direcionamento de energia elétrica que controla por acionamento um motor sem escovas de três fases que aplica um torque de assistência a um mecanismo de direcionamento de um veículo com o uso de um valor de comando de corrente calculado com base em pelo menos um torque de direcionamento, e controles vetoriais do motor sem escovas de três fases com o uso de valores de comando do eixo-dq que são convertidos do valor de comando de corrente através de um inversor, compreendendo: um observador de perturbação de três fases para compensar as respectivas tensões de perturbação de fase, que incluem um tempo morto do inversor, para valores de comando de tensão de três fases.