APARELHO DE DIREÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um objetivo da presente invenção consiste em proporcionar um aparelho de direção de energia elétrica de um sistema de controle vetorial que compensa um tempo morto de um inversor sem uma operação de sintonização, aperfeiçoa uma distorção de uma forma de onda de corrente e uma responsabilidade de controle de corrente, e suprime ruído, vibrações e ondulações. A presente invenção consiste em um aparelho de direção de energia elétrica de um sistema de controle vetorial que converte valores de comando de corrente de eixos geométricos dq calculados com base pelo menos em um torque de direção em valores de comando de tensão trifásica, converte os valores de comando de tensão trifásica em valores de comando de trabalho, controla por acionamento um motor trifásico sem escovas por um inversor de um controle de PWM, e aplica um torque assistido a um sistema de direção de um veículo, em que as tensões de detecção trifásicas são estimadas com base nas tensões terminais de motor trifásico, em que as tensões de perda devido a um tempo morto do inversor são estimadas a partir de diferenças entre tensões de comando trifásicas calculadas a partir dos valores de comando de trabalho e as tensões de detecção trifásicas, e em que uma compensação de tempo morto do inversor é realizada retroalimentando-se valores de compensação de tempo morto obtidos compensando-se as tensões de perda aos valores de comando de tensão trifásica.