DISPOSITIVO DE DIREÇÃO ELÉTRICA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um dispositivo de direção elétrica de um sistema de controle de vetor que compensa um tempo morto de um inversor sem operação de ajuste, melhora uma distorção de uma forma de onda de corrente e uma responsabilidade de um controle de corrente, e elimina o som ruidoso, a vibração e a oscilação de torque do motor. A presente invenção refere-se ao dispositivo de direção elétrica do sistema de controle de vetor que converte valores de comando de corrente de eixos d-q calculados em valores de comando de trabalho trifásico, controla por acionamento um motor sem escovas trifásico por um inversor de um controle PWM, e aplica um torque auxiliar a um sistema de direção de um veículo, em que sinais de compensação de valores de comando de modelo de corrente trifásica, em que os valores de comando de corrente de eixos d-q são convertidos em um modelo de valor de comando de corrente trifásica, são estimados, em que um montante de compensação de tempo morto é calculado com base em uma tensão aplicada pelo inversor e em que compensação de tempo morto é executada pela adição de valores de compensação de tempo morto, que são valores bifásicos convertidos de valores trifásicos nos quais os sinais de compensação são multiplicados pelo montante de compensação de tempo morto, a valores de comando de tensão de eixos d-q, ou pela adição de valores de compensação de tempo morto trifásico a valores de comando de tensão trifásica.