ATUADOR ELÉTRICO PARA USAR COMO PARTE DE UMA REDE E REDE COMPREENDENDO DOIS OU MAIS ATUADORES

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Esta divulgação se refere a um atuador rotativo elétrico descentralizado com alta saída de torque. Além disso, o atuador divulgado pode ser configurado para a transmissão de energia elétrica e comunicações através de uma rede. O atuador inclui alojamento do atuador 1, veio do atuador 2, módulo de energia 4, motor (motor elétrico) 6a, um acionador do motor 6 incluindo módulo de rede 5 ou módulo de rede separado 35 e acionador do motor 36. A energia (tensão) e os sinais de comunicação do atuador podem ser transferidos internamente em ambas as direções através de meios de conexão, que podem ser anéis deslizantes ou outros meios de conexão 3 apropriados, entre o alojamento do atuador 1 e o veio do atuador 2 em pontos de conexão 14, 15. A energia e os sinais de comunicação podem ser continuamente introduzidos ou emitidos do atuador desta divulgação através de qualquer porta de conexão 17 localizada no alojamento 1 ou veio 2. Uma maior relação de torque pode ser alcançada, colocando um motor elétrico 6a com rotor externo 6b em combinação com um sistema de engrenagem de onda de deformação 18 diretamente, ou em conexão, com um sistema de engrenagem planetária 11 no qual o motor elétrico 6a pode ser localizado no centro do sistema de engrenagem de onda de deformação 18. O motor elétrico 6a com rotor externo 6b, com uma forma oval e rolamentos ovais 38 associados, pode ser uma parte integrante do gerador de ondas.