RECURSOS DE COMPENSAÇÃO FLEXÍVEIS PARA ATUADOR DE EXTREMIDADE DE INSTRUMENTO CIRÚRGICO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um aparelho que inclui um conjunto de corpo, um eixo de acionamento que se estende distalmente a partir do conjunto de corpo, um atuador de extremidade fixado ao eixo de acionamento, e um cartucho. O atuador de extremidade inclui uma garra e uma bigorna pivotante em relação à garra. O cartucho inclui uma plataforma, uma pluralidade de grampos, um reforço compressível, um membro periférico e uma superfície de aperto. A plataforma tem uma superfície superior voltada em direção à bigorna. Os grampos estão posicionados no interior de aberturas formadas através da plataforma. Cada grampo tem um par de pernas que se estendem acima da superfície superior da plataforma. O reforço está situado na superfície superior da plataforma. Porções das pernas dos grampos estão dispostas o reforço. O membro periférico se estende acima da superfície superior da plataforma, lateralmente adjacente ao reforço. A superfície de aperto está situada em uma altura que se estende acima de uma altura das pernas da pluralidade de grampos.